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产品名称：I-8094A
产品编号：I-8094A
产品型号：I-8094A
出品单位：深圳市鹏控电子有限公司
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 产品详细介绍 |
| 产品名称: |
I-8094A |
| 产品介绍: |
I-8094A 是一内建有CPU、 DPRAM、FRAM及SRAM的整合性运动控制模块，它支持4轴步进/伺服马达的运动控制，输出脉冲频率可高达4M PPS，配合泓格公司的控制器WinCon-8000上使用。i8094A运动控制模块适合一般运动控制应用，提供非常多的运动控制功能让客户使用，例如 2/3轴直线插补、2轴圆(弧) 插补、T/S 加减速曲线、多轴组合的同步运动、可规划的自动归原点等等。而且i8094A 在执行上述功能时，并不需耗用WinCon 系统资源，CPU 可同时监控其它执行状态，由于只耗用少量系统资源，因此可以在WinCon-8000插上多个i8094A模块，以多轴(4、8…)运动控制于同一控制器上；另外，此模块因具有内建CPU等硬件设计，所以更支持了一系列的宏命令功能，可以提供客户规划多组的宏命令内容，应用于程序开发时将可减少程序内容，使程序设计者在程序设计可以更灵活。泓格亦提供相当多的范例程序和大量的功能函数，以减少程序设计的工时，符合低成本高效能的运动控制系统设计平台。
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| 产品特点: |
4轴可独立控制
支持手轮及软件寸动功能
2/3-轴直线插补功能
2-轴圆弧插补功能
运续插补功能
可编程T/S-curve加减速
每轴最大脉冲输出率为4M pps
脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每轴32-bit 编码计数器
编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down
每轴可通过编程自动归零
位置对照管理与软体极限设定功能
多重同步动作(事件触发动作）
比对触发信号输出
可独立运行或在PAC上运行
可使用EzMake工具来设计 |
| 产品参数: |
插补功能：
直线插补速度为4Mpps（单个命令最大32bit）
圆弧插补速度为4Mpps（单个命令最大32bit）
位模式插补速度为4Mpps（仅仅i-8000）
连续插补速度为2Mpps
驱动速度模式：
最大速度输出频率4Mpps
固定速度脉冲输出
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S曲线 Acc/Dec驱动
非对称S-curve驱动
位置控制：
逻辑位置计算/输出脉冲宽度 32位
实际位置计算/输出脉冲宽度 32位
位置比对暂存器数（每轴）2
支持软件极限范围管理
支持环形位置计算
自动原点搜寻
可配置(4 Steps)每一轴的非正常操作处理
Step 1: 高速找近原点讯号
Step 2: 低速找原点讯号
Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号
Step 4: 高速的移动至补正位置
同步动作
10个触发事件(provocatives or events) 与14 个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
手揺输输入接点
其它功能
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉波数
防止三角速度曲线
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
紧急信号
输位信号滤波
滤波时间系数: 2～16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20℃ ～ +75℃
储存室温: -30℃ ～ +85℃
操作湿度: 10 ～ 85% RH, 无凝结
储存湿度: 5 ～ 90% RH, 无凝结
I/O信号隔离: 2500Vrms
宏指令功能：
用户可自定义子程序
实现特殊的功能（special designs）
Can load functions as a macro on-line
可设置成自动运行
保护用户的自有技术
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| 可选附件： |
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| DN-8468PB |
松下minas A 系列伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 | |
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| CA-SCSI30 |
PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 3米 | |
| CA-SCSI50 |
PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 5米 | | | |
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当前位置：
