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产品名称：I-8094H
产品编号：I-8094H
产品型号：I-8094H
出品单位：深圳市鹏控电子有限公司
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 产品详细介绍 |
| 产品名称: |
I-8094H |
| 产品介绍: |
I-8094H 是一个支持4轴步进/脉冲型伺服电机的运动控制模快，配合泓格公司的控制器WinCon-8000上使用，适合一般的运动控制应用。该模块包含一颗80186的CPU，它除了包括全部I-8094模块的功能外，还包括一部分FRnet功能。内嵌的FRnet口可以外接控制128DI及128DO，且每个扫描周期的时间只有2.88 ms。由于8090H包含有CPU，所以它还可以独立于PAC外，自己控制外部设备动作，而不占用PAC的CPU资源。它还允许将用户自己定义子程序（或宏指令）放到模块中，来实现一些特殊的自有的功能，I-8094H包含一颗高性能的运动控制（motion ASIC）芯片，该模块除了可以实现一个宽的速度范围外，这个智能型的运动控制模块，还提供了非常多的运动控制功能让客户使用，例如2/3轴直线插补、2轴圆(弧)插补、T/S 加减速曲线、多轴组合的同步运动、可编程的自动归零点等等，而并不需耗用I-8000、WinCon、LinCon 系统资源，CPU还可同时监控其他执行状态，由于只耗用少量系统资源，因此可以在I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000插上多个I-8094H模组。泓格还提供了相当多的范例程序和功能函数，以减少程序的设计时间，符合低成本高效能的运动控制系统设计平台的要求。
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| 产品特点: |
4轴可独立控制
支持手轮和寸动功能
2/3-轴直线插补功能
2-轴圆弧插补功能
运续插补功能
可编程T/S-curve加减速
每轴最大脉冲输出率为4M pps
脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每轴32-bit 编码计数器
编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down
每轴可通过编程自动归零
位置对照管理与软体极限设定功能
多重同步动作(事件触发动作）
可独立运行或在PAC上运行 |
| 产品参数: |
插补功能：
直线插补速度为4Mpps（单个命令最大32bit）
圆弧插补速度为4Mpps（单个命令最大32bit）
位模式插补速度为4Mpps（仅仅i-8000）
连续插补速度为2Mpps
驱动速度模式：
最大速度输出频率4Mpps
固定速度脉冲输出
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S曲线 Acc/Dec驱动
非对称S-curve驱动
位置控制：
逻辑位置计算/输出脉冲宽度 32位
实际位置计算/输出脉冲宽度 32位
位置比对暂存器数（每轴）2
支持软件极限范围管理
支持环形位置计算
自动原点搜寻
可配置(4 Steps)每一轴的非正常操作处理
Step 1: 高速找近原点讯号
Step 2: 低速找原点讯号
Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号
Step 4: 高速的移动至补正位置
同步动作
10个触发事件(provocatives or events) 与14 个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
手揺输入接点
其它功能
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉波数
防止三角速度曲线
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
紧急信号
输位信号滤波
滤波时间系数: 2～16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20℃ ～ +75℃
储存室温: -30℃ ～ +85℃
操作湿度: 10 ～ 85% RH, 无凝结
储存湿度: 5 ～ 90% RH, 无凝结
I/O信号隔离: 2500Vrms
宏指令功能
用户可自定义子程序
可选择运行不同的子函数
Can load functions as a macro on-line
可设置成自动运行
保护用户的自有技术
FRnet
最多128 DI 与128 DO
每2.88 ms硬件自动扫描I/O
Two-wired串联总线对配线较为节约
最大通讯距离: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用
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| 可选附件： |
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| DN-8468PB |
松下minas A 系列伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 | |
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| CA-SCSI30 |
PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 3米 | | | |
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当前位置：
