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产品名称:PISO-PS400
产品编号:PISO-PS400
产品型号:PISO-PS400
出品单位:深圳市鹏控电子有限公司
浏览次数:
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产品详细介绍 |
产品名称: |
PISO-PS400 |
产品介绍: |
4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡,带1×FRnet接口。 |
产品特点: |
支持手轮和轻推模式,连续插补函数 可编程T/S曲线加速/减速 每轴最大输出速率:4M pulse/sec 脉冲输出类型:CW/CCW和直接脉冲模式 每轴32位编码计数器 编码器脉冲输入类型:A/B相或Up/Down 可编程自动导航 带有一个FRnet扩展口,可扩展128路DI/DO
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产品参数: |
补偿函数 线性补偿 (补偿速度: 4Mpps) 圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps) 连续补偿 (补偿速度: 2Mpps)
驱动速度曲线 最大驱动速度4Mpps 固定速度推进 梯形Acc/Dec驱动 非对称梯形驱动 非对称梯形自动减速驱动 S-curve Acc/Dec驱动 非对称 S-curve驱动
位置控制 逻辑位置计算/输出脉冲宽度:32-bit 实际位置计算/输出脉冲宽度:32-bit 位置比对缓存器数(每轴):2 软件范围管理 位置计算变量环
自动原点搜寻 可规划 (4 Steps)每一轴的非正常操作处理 Step 1: 高速找近原点 Step 2: 低速找原点讯号 Step 3: 低速找编码器 Z-相位 Step 4: 高速移动至补正位置
同步动作 10种触发条件(provocatives or events)与14个动作
外接驱动信号 固定/连续脉冲输出 人为脉冲提供
其它函数 驱动期间改变驱动速度 驱动期间改变输出脉冲数 速度曲线的Triangle Form Prevention
伺服马达信号 伺服预备与警戒输入(每轴) 伺服输出 (每轴)
其它输入信号 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis 紧急信号
输入信号积分式过滤 过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages
环境 操作室温: -20 ~ +75°C 储存室温: -30 ~ +85°C 操作湿度: 10 ~ 85%RH, non-condensing 储存湿度: 5 ~ 90%RH, non-condensing I/O信号隔离: 2500Vrms
FRnet界面 最多128 DI 与128 DO 每2.88 ms硬件自动扫描I/O 双绞线式串联总线对配线较为节约 最大通讯距离: 400 M 有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用 |
可选附件: |
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DN-8468PB |
松下minas A 系列电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板 | |
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CA-SCSI15 |
PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆1.5m | |
CA-SCSI30 |
PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 3米 | |
CA-SCSI50 |
PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 5米 | | | |
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